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Paper Publications

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• Pan Y D, Cai G Q, Zhang W F. High-precision flux linkage observation of induction motor at low switching frequency. Journal of Power Electronics. 2021, 21(2), 396–404.
• Pan Y D, Pei M T, Li L, Lu Y Y. Preview tracking control for discrete-time multirate systems: an internal model-based approach. Mathematics. 2020, 8(9): 1443.
• Pan Y D, Yu L R, Wang L, et al. Construction of high-performance magnetic sensor based on anisotropic magnetoresistance Ta/MgO/NiFe/MgO/Ta film. Rare Met. 2021.
• Pan Y D, Li Y L. Fuzzy Filter Design in Finite-Frequency Domain for Three-Level Inverter Drive System. IEEE Access, 2020, 8: 3792-3801.
• Chen T, Pan Y D. A novel diagnostic method for multiple open-circuit faults of voltage-source inverters based on output line voltage residuals analysis [J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021, 68(4): 1343-1347.
• Chen T, Pan Y D, Xiong Z B. Fault diagnosis scheme for single and simultaneous open-circuit faults of voltage-source inverters on the basis of fault online simulation [J]. Journal of Power Electronics, 2021, 21(2): 384-395.

Patents

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• 潘月斗，一种基于干扰观测器的机器人关节系统控制方法及系统：中国，202011434230.0，发明专利
• 潘月斗,一种机器人关节传感器和执行器故障诊断方法及系统：中国，202011373842.3，发明专利（已转让应用于企业）
• 潘月斗,基于滑模控制的矩阵变换器输出侧电流跟踪方法及系统：中国，202010922995.2，发明专利
• 潘月斗,一种基于故障在线模拟的逆变器开路故障诊断方法及装置：中国，202010852500.3，发明专利
• 潘月斗,基于神经网络观测器的机器人关节滑模控制方法及系统：中国，202010785085.4，发明专利
• 潘月斗,一种机器人关节伺服电机控制方法：中国，202010754690.5，发明专利（已转让应用于企业）

Published Books

• 电力拖动自动控制系统（第3版），机械工业出版社，2021年1月，第一主编
• 现代交流电机控制技术，冶金工业出版社，2021年2月，第一主编
• 现代交流电机控制技术，机械工业出版社，2018年1月，第一主编
• Design of Digital Control System for Electric Drive, 冶金工业出版社，2018年3月，英文专著，第一著作者
• 现代交流调速系统, 机械工业出版社，2014年7月出版，主编
• 电力拖动自动控制系统，机械工业出版社，2013年11月出版，第一主编

Research Projects

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• 科技部重点研发计划，智能机器人专项，《协作机器人产业化示范》， 2019年12月，科技部立项，课题负责人,
• 科技部重点研发计划，制造业关键技术及核心部件专项，《磁编码器、伺服电机及驱动器一体化设计及应用研究》，2020年1月，科技部立项，子课题负责人,
• 国家自然科学基金面上项目，《多尺度系统能耗优化的双PWM变频调速系统动态协同预测控制》， 2018年1月，国家自然基金委立项，排名第二,
• 瑞士ABB电气传动系统有限公司，《高性能伺服系统的设计》， 2020年3月立项，外企项目，课题负责人,
• 北京发那科数控工程有限公司，《直线电机与驱动装置综合测试平台软件设计》， 2017年3月立项，外企项目，课题负责人,
• 国家重点自然科学基金项目，《基于反常霍尔效应的新型自旋电子材料微结构》，2013年8月，国家自然基金委立项，主要参加者,