Patents

• [1]潘月斗，一种基于干扰观测器的机器人关节系统控制方法及系统：中国，202011434230.0，发明专利
• [2]潘月斗,一种机器人关节传感器和执行器故障诊断方法及系统：中国，202011373842.3，发明专利（已转让应用于企业）
• [3]潘月斗,基于滑模控制的矩阵变换器输出侧电流跟踪方法及系统：中国，202010922995.2，发明专利
• [4]潘月斗,一种基于故障在线模拟的逆变器开路故障诊断方法及装置：中国，202010852500.3，发明专利
• [5]潘月斗,基于神经网络观测器的机器人关节滑模控制方法及系统：中国，202010785085.4，发明专利
• [6]潘月斗,一种机器人关节伺服电机控制方法：中国，202010754690.5，发明专利（已转让应用于企业）
• [7]潘月斗,一种感应电机磁链观测方法：中国，202010734139.4，发明专利