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Research Projects
[1]科技部重点研发计划,智能机器人专项,《协作机器人产业化示范》, 2019年12月,科技部立项,课题负责人,
[2]科技部重点研发计划,制造业关键技术及核心部件专项,《磁编码器、伺服电机及驱动器一体化设计及应用研究》,2020年1月,科技部立项,子课题负责人,
[3]国家自然科学基金面上项目,《多尺度系统能耗优化的双PWM变频调速系统动态协同预测控制》, 2018年1月,国家自然基金委立项,排名第二,
[4]瑞士ABB电气传动系统有限公司,《高性能伺服系统的设计》, 2020年3月立项,外企项目,课题负责人,
[5]北京发那科数控工程有限公司,《直线电机与驱动装置综合测试平台软件设计》, 2017年3月立项,外企项目,课题负责人,
[6]国家重点自然科学基金项目,《基于反常霍尔效应的新型自旋电子材料微结构》,2013年8月,国家自然基金委立项,主要参加者,
[7]北京科技大学厂校协作项目,《飞行器人机仿真工作站》,2013年3月立项,校企项目,课题负责人,
[8]北京科技大学厂校协作项目,《电动汽车驱动技术研究》, 2012年3月立项,课题负责人,
[9]国家科技部(863计划)项目,《中档数控系统产业化支撑技术》,2003年11月,科技部立项,主要负责人之一,
[10]广东数控系统有限公司项目,《全数字数控进给伺服系统的研制》, 2002立项,项目负责人,
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