国家科技部（863计划）项目，《中档数控系统产业化支撑技术》，2003年11月，科技部立项，主要负责人之一

Pre One:北京科技大学厂校协作项目，《电动汽车驱动技术研究》， 2012年3月立项，课题负责人

Next One:广东数控系统有限公司项目，《全数字数控进给伺服系统的研制》， 2002立项，项目负责人