Pre One:北京发那科数控工程有限公司,《直线电机与驱动装置综合测试平台软件设计》, 2017年3月立项,外企项目,课题负责人
Next One:北京科技大学厂校协作项目,《飞行器人机仿真工作站》,2013年3月立项,校企项目,课题负责人
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