瑞士ABB电气传动系统有限公司，《高性能伺服系统的设计》， 2020年3月立项，外企项目，课题负责人

Pre One:国家自然科学基金面上项目，《多尺度系统能耗优化的双PWM变频调速系统动态协同预测控制》， 2018年1月，国家自然基金委立项，排名第二

Next One:北京发那科数控工程有限公司，《直线电机与驱动装置综合测试平台软件设计》， 2017年3月立项，外企项目，课题负责人