潘月斗,基于神经网络观测器的机器人关节滑模控制方法及系统：中国，202010785085.4，发明专利

Pre One:潘月斗,一种基于故障在线模拟的逆变器开路故障诊断方法及装置：中国，202010852500.3，发明专利

Next One:潘月斗,一种机器人关节伺服电机控制方法：中国，202010754690.5，发明专利（已转让应用于企业）