【纵向项目】

（一）在研

[1] 国家重点研发计划，2026.07–2029.06，任务负责人

[2] 北京市科技计划，2025.07–2028.06，主持

[3] 北京市自然科学基金海淀原始创新联合基金培育项目，2025.07–2028.06，主持

[4] 北京市高层次创新创业人才支持计划科技新星计划交叉合作课题，2025.07–2027.06，主持

[5] 北京科技大学青年教师学科交叉研究项目，2025.01–2025.12，主持

（二）结题

[1] 北京市青年科技沙龙，2025.08–2025.12

[2]国家自然科学基金青年基金，2022.01–2024.12，主持

[3] 中国博士后基金（站前特别资助），2020.08–2023.06，主持

[4] 创新特区项目，2020.06–2021.12，主持

[5] 江苏省医疗器械产业技术创新中心联合基金（应用示范类），2018.01–2020.12

[6] 国家重点研发计划，2017.11–2020.10，任务负责人，参与

【横向项目】

（一）在研

[1] 北京禾禾美美口腔门诊部有限公司，2025.07–2026.06，主持

（二）结题

[1] 苏州艾利特机器人有限公司，2025.07–2025.12，主持

[2] 国家体育总局科学研究所，2024.11–2025.06，主持

[3] 清华大学国强研究院重点项目，2022.04–2025.05，子课题负责人，参与

[4] 清华大学国强研究院重点项目，2021.04–2024.04，子课题负责人，参与

[5] 清华大学精准外科计划，2022.08–2025.07，课题骨干，参与

【专著】

[1] 张勤俭；郭娜；李海源；吴雅林；魏建。机器视觉检测与识别技术及应用：基于深度学习 [M]. 化学工业出版社，2024.

【论文】

2026

[1] GUO N, WEI C, SUN F, CAI D, CHAI R, ZHANG L, GUO J, LI Y, XU T. Knee-inspired continuum robots using antagonistic-blocking strategy for torsional and bending stiffness enhancement[J]. Cell Reports Physical Science, 2026, 7(8): 103437. DOI: 10.1016/j.xcrp.2026.103437. (IF: 6.9, JCR Q1)

[2] GUO N, LI T, PAN J, ZHANG H, GUAN S, GUO J, LI H, LI Y, XU T, SUN F. Physics-guided domain adaptation for surgical image restoration under heterogeneous aerosol degradation[J]. Information Fusion, 2026, 126: 103533. DOI: 10.1016/j.inffus.2025.103533. (IF: 17.4, JCR Q1, TOP期刊, 清华A+)

[3] GUO N, TAN M, LI T, LIU Y, ZHANG Q, LI Y, XU T, SUN F. Causal dynamic decision-making for robotic systems in non-Markovian high-difficulty surgery[J]. Frontiers in Neurology, 2026, 17: 1767832. DOI: 10.3389/fneur.2026.1767832. (IF: 2.8, JCR Q2)

[4] SONG S, WANG Y, LI Z, TAN M, LIU Y, PAN J, GUO N, ZHANG Q. A thermo-fluid-solid model thermal damage prediction in laser ablation therapy[J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2026, 22(5): e70227. DOI: 10.1002/rcs.70227. (IF: 2.3, JCR Q1, 共同通讯)

[5] 张勤俭, 潘嘉辰, 刘洋, 宋亚娟, 郭娜. 拓扑信息引导的多连通分量分层路径规划算法[J]. 应用基础与工程科学学报, 2026, 34(2): 361-372. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.006. (EI, 通讯作者)

[6] 郭娜, 魏纯杰, 蔡定坤, 柴荣轩, 李俊豪, 张勤俭, 李元新, 徐田磊, 李玉玲, 孙富春. 基于弹性凸轮拮抗驱动的连续体机器人变刚度研究[J]. 应用基础与工程科学学报, 2026, 34(2): 301-311. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.001. (EI)

[7] 张勤俭, 刘洋, 崔新男, 杜健, 李金泽, 王九龙, 郭娜, 宋洪庆. 具身智能长程机器人操作综述：挑战、机制与评价[J]. 工程科学学报, 2026. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2026.06.09.003. (EI, 已录用, 共同通讯作者)

2025

[8] GUO N, FU W, LI H, ZHANG H, LI T, ZHANG W, ZHONG X, PAN T, SUN F, GONG A. High-resolution fundus images for ophthalmomics and early cardiovascular disease prediction[J]. Scientific Data, 2025, 12: 568. DOI: 10.1038/s41597-025-04930-z. (IF: 7.2, JCR Q1，TOP期刊)

[9] GUO N, ZHANG H, LI X, CUI X, LIU Y, PAN J, SONG Y, ZHANG Q. Enhancing continuum robotics accuracy using a particle swarm optimization algorithm and closed-loop wire transmission model for minimally invasive thyroid surgery[J]. Applied Sciences, 2025, 15(4): 2170. DOI: 10.3390/app15042170. (IF: 2.5, JCR Q2)

2022及以前

[10] GUO N, TIAN J, WANG L, SUN K, MI L, MING H, ZHE Z, SUN F. Discussion on the possibility of multi-layer intelligent technologies to achieve the best recover of musculoskeletal injuries: smart materials, variable structures, and intelligent therapeutic planning[J]. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2022, 10: 1016598. DOI: 10.3389/fbioe.2022.1016598. (IF: 4.8, JCR Q1)

[11] GUO N, WANG T, WEI M, HU L, LIU H, WANG Y, YANG B, YU G. An ACL reconstruction robotic positioning system based on anatomical characteristics[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(1): 1729881419886160. DOI: 10.1177/1729881419886160. (IF: 1.7, JCR Q4)

[12] GUO N, YANG B, JI X, WANG Y, HU L, WANG T. Intensity-based 2D–3D registration for an ACL reconstruction navigation system[J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2019, 15(4): e2008. DOI: 10.1002/rcs.2008. (IF: 2.3, JCR Q1)

[13] GUO N, WANG T, YANG B, HU L, LIU H, WANG Y. An online calibration method for Microsoft HoloLens[J]. IEEE Access, 2019, 7: 101795-101803. DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2930701. (IF: 4.2, JCR Q2)

[14] GUO N, YANG B, WANG Y, LIU H, HU L, WANG T. New calibrator with fiducial points distributed conical helically for online calibration of C-arm[J]. Sensors, 2019, 19(9): 1989. DOI: 10.3390/s19091989. (IF: 3.5, JCR Q2)

[15] GUO N, QI Y, YANG B, HAN Z, HU L, XU Y, WANG T, YU J. The biomechanical study of different posterior cruciate ligament reconstruction techniques[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2018, 18(8): 1840025. DOI: 10.1142/S0219519418400250. (IF: 0.6, JCR Q4)

（一）已授权专利

[1] 郭娜，孙富春，李元新，徐田磊，柴荣轩。一种连续体机器人的驱动装置，专利号 ZL202510602415.4，2026.

[2] 孙富春，郭娜，李甜甜，李元新，徐田磊，柴荣轩。一种领域自适应内镜图像修复方法、装置及存储介质，专利号 ZL202510522029.4，2026.

[3] 潘嘉辰，张勤俭，郭娜，刘洋，宋亚娟。一种智能糖画制作系统、方法及设备，专利号 CN202510068081.7，2026.

[4] 郭娜，崔新男，魏纯杰，柴荣轩。一种柔性机械臂关节，专利号 ZL202411671378.4，2025.

[5] 郭娜，崔新男，魏纯杰，柴荣轩。一种绳驱与气动混合控制的柔性机械臂，专利号 ZL202411671429.3，2025.

[6] 郭娜，魏纯杰，崔新男。一种连续体机器人的驱动装置，专利号 ZL202510602437.0，2025.

[7] 郭娜，田加文。一种柔性机械臂的锁定装置及操作设备，专利号 ZL202410525245.X，2024.

[8] 郭娜，于晓亮，胡宁，孙贝。一种辅助脊柱微创手术定位系统，专利号 ZL201710492169.7，2024.

[9] 郭娜，于晓亮，胡宁，孙贝，卞庆武。一种辅助脊柱微创手术路径定位装置，专利号 ZL201710492167.8，2024.

[10] 郭娜，孙贝，于晓亮，申广林。手术器械插入限位机构、手术插入装置及手术机器人，专利号 ZL201810577161.5，2024.

[11] 郭娜，胡磊，王利峰。一种脊柱椎弓根螺钉植入路径规划方法，专利号 ZL201710492168.2，2024.

[12] 胡宁，于晓亮，郭娜，孙贝。一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，专利号 ZL201710530767.9，2024.

[13] 胡宁，于晓亮，郭娜，申广林，徐锦，郭春雪。手术路径定位器及手术器械，专利号 ZL201910216341.5，2024.

[14] 刘磊，孙富春，郭娜. 一种连续体机器人，专利号 ZL202110470975.0，2023.

[15] 申广林，郭春雪，徐锦，郭娜. 导向套筒及手术器械，专利号 ZL201710492168.2，2023.

[16] 郭娜，刘磊，孙富春。一种基于复杂滚动接触曲面的刚柔耦合关节，专利号 ZL112809732B，2022.

[17] 刘磊，孙富春，郭娜. 一种连续体机器人的执行臂，专利号 ZL202110465707.X，2022.

[18] 孙富春，刘磊，郭娜. 一种线绳驱动机构，专利号 ZL202110465751.0，2022.

[19] 申广林，杨标，郭娜，胡宁。用于 X 射线设备的预对准装置及 X 射线设备，专利号 ZL201811016899.0，2021.

[20] 申广林，郭娜，杨标，胡宁。用于 X 射线设备的角度检测装置及 X 射线设备，专利号 ZL201811016898.6，2021.

[21] 郭娜，胡宁，孙贝。一种 C 型臂旋转控制方法及辅助 C 型臂旋转控制的定位架，专利号 ZL201610415667.7，2019.

[22] 谢东儒，郭娜，胡宁。一种获取椎弓根标准轴位图的方法，专利号 ZL201610415666.2，2019.

（二）软件著作权

[1]崔津津; 王新江; 李金锋; 郭娜; 多模态信息融合的骨骼参数估计系统 V1.0, 软著登字第15017553号, 原始取得, 全部权利, 2024-03-30

[2]邓立新，李金锋，王永昊，王坤，郭娜（07992.00.32758）, 刘丹丹，孙桂香。动物截肢手术机器人智能化支持系统 V1.0 . 软著登字第 15017543 号,原始取得, 全部权利, 2024-03-30