【纵向项目】

（一）在研

[1] 北京市科技计划，数据与知识协同驱动的关节置换手术智能规划系统研发与应用，2025.07–2028.06，主持

[2] 北京市自然科学基金海淀原始创新联合基金培育项目，脊柱内镜机器人的仿生变刚度超声骨刀构型设计与协同控制技术研究，2025.07–2028.06，主持

[3] 北京市高层次创新创业人才支持计划科技新星计划交叉合作课题，口腔正畸弓丝弯制智能机器人研发，2025.07–2027.06，主持

[4] 北京科技大学青年教师学科交叉研究项目，面向安全性的柔性手术机器人多机协同控制与自主操作技术研究，2025.01–2025.12，主持

（二）结题

[1] 国家自然科学基金青年基金，异构医疗机器人的技能学习理论及应用研究，2022.01–2024.12，主持

[2] 中国博士后基金（站前特别资助），智能气管镜机器人的异构信息主动感知与人机共享操作技能学习，2020.08–2023.06，主持

[3] 创新特区项目，XX 柔性腔镜机器人及控制关键技术研究，2020.06–2021.12，主持

[4] 江苏省医疗器械产业技术创新中心联合基金（应用示范类），微创脊柱手术机器人的研发及产业化，2018.01–2020.12

[5] 北京市科协，人工智能驱动的手术机器人：技术、临床与商业研究，主持

[6] 国家重点研发计划，面向边远地区的远程骨创伤手术机器人产品化研究及应用示范，2017.11–2020.10，任务负责人，参与

【横向项目】

（一）在研

[1] 北京禾禾美美口腔门诊部有限公司，口腔正畸导航软件系统，2025.07–2026.06，主持

（二）结题

[1] 苏州艾利特机器人有限公司，矿山爆破起爆弹自主制作机器人，2025.07–2025.12，主持

[2] 国家体育总局科学研究所，数据分析与报告撰写技术服务，2024.11–2025.06，主持

[3] 清华大学国强研究院重点项目，刚‑柔‑软耦合结构与变刚度手术机器人，2022.04–2025.05，子课题负责人，参与

[4] 清华大学国强研究院重点项目，基于变色龙猎食机理的人机融合咽拭子采样机器人关键技术及应用示范，2021.04–2024.04，子课题负责人，参与

[5] 清华大学精准外科计划，经自然腔道手术机器人与应用范式研究，2022.08–2025.07，课题骨干，参与