Research Projects

• [1]国家自然基金青年科学基金项目(61703134)，状态受限条件下高超声速飞行器弹性主动抑制控制研究，2018.01-2020.12，主持。,
• [2]中国博士后科学基金面上项目(2019M650874)，复杂环境下多无人机系统分布式辨识与协同编队控制， 2019.9-2020.11，主持。,
• [3]天津市自然科学基金项目(17JCQNJC04400)，多源干扰条件下高超声速飞行器控制输入约束跟踪问题研究，2017.04-2020.03，主持。,
• [4]河北省重点研发计划新一代电子信息技术创新专项：河北省智慧交通大数据关键技术研究与应用示范(20310802D)，2020.06-2023.06，30万，主持。,
• [5]河北省自然科学基金面上项目(F2019202369)，面向人机交互的护理外骨骼机器人有限时间协调控制，2019.01-2021.12，10万，主持。,
• [6]河北省自然科学基金青年项目(F2015202150)，临近空间飞行器鲁棒自适应容错控制方法研究，2015.01-2017.12，4万，主持。,
• [7]河北省高等学校科学技术研究项目(QN2015068)，风电系统自适应高阶滑模控制策略研究，2016.01-2018.12，3万，主持。,
• [8]横向课题(合同编号HH1813)“空天往返飞行器仿真软件开发与分析”(经费来源：天津大学)，2018.08-2018.12，10万，主持,
• [9]国家自然科学基金面上项目(61877057)，量化系统的分布式辨识与适应控制，2019.01-2022.12，52万，排名第二。,
• [10]国家自然科学基金青年项目(61503118)，空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划，2016.01-2018.12，22万，排名第三。,