横向课题(合同编号HH1813)“空天往返飞行器仿真软件开发与分析”(经费来源：天津大学)，2018.08-2018.12，10万，主持

Pre One:河北省高等学校科学技术研究项目(QN2015068)，风电系统自适应高阶滑模控制策略研究，2016.01-2018.12，3万，主持。

Next One:国家自然科学基金面上项目(61877057)，量化系统的分布式辨识与适应控制，2019.01-2022.12，52万，排名第二。