天津大学， 控制科学与工程专业   工学博士 

 东北大学， 基础数学专业   理学硕士 

 沈阳师范大学，数学与应用数学专业   理学学士 

北京科技大学，人工智能研究院，副教授

河北工业大学， 人工智能与数据科学学院，副教授，博士生导师

香港城市大学， 生物工程系， Research Associate

中科院数学与系统科学研究院，系统所， 博士后

河北工业大学， 人工智能与数据科学学院，讲师

河北工业大学， 控制科学与工程学院， 讲师

中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员

中国自动化学会智能自动化专业委员会委员