国家自然基金青年科学基金项目(61703134)，状态受限条件下XXXX飞行器弹性主动抑制控制研究，2018.01-2020.12，主持。

Pre One:国家自然基金面上项目(62473042)，面向协同打击的高速飞行器自主编队集结与动态重构，2025.01-2028.12，主持。

Next One:中国博士后科学基金面上项目(2019M650874)，复杂环境下多无人机系统分布式辨识与协同编队控制， 2019.9-2020.11，主持。