贺晓东

个人信息Personal Information

职称：副教授

硕士生导师

毕业院校：北京大学

学科：控制科学与工程

学历：研究生

学位：博士

所在单位：自动化学院

电子邮箱：

同专业硕导

论文成果

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Xiaodong He, Zhongkui Li. Simultaneous Position and Orientation Planning of Nonholonomic Multi-Robot Systems: A Dynamic Vector Field Approach, IEEE Transactions on Automatic Control, Early Access, 2024 (Full Paper)

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是否译文：否

下一条：Xiaodong He, Zhongkui Li, Xiangke Wang, Zhiyong Geng. Roto-translation invariant formation of fixed-wing UAVs in 3D: Feasibility and control, Automatica, 161: 111492, 2024 (Regular Paper)