贺晓东
个人简介Personal Profile
贺晓东,北京科技大学自动化学院副教授,硕士生导师。2021年毕业于北京大学力学系统与控制专业,获工学博士学位;2021-2024年在北京大学工学院任博士后、特聘副研究员;2024年加入北京科技大学自动化学院。主要研究方向包括非完整约束系统协同控制与运动规划、欠驱动系统协同行为分析与控制、微分流形上力学系统几何控制理论等,以第一作者在国内外高水平期刊及学术会议上发表论文16篇,其中包括Automatica(控制学科顶刊)、IEEE Transactions on Automatic Control(控制学科顶刊)、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、International Journal of Robust and Nonlinear Control等SCI检索论文10篇,提名2023张嗣瀛(CCDC)优秀青年论文奖,授权国家发明专利1项,主持及参与中国博士后科学基金、国家自然科学基金等多项科研项目。
相关研究成果:
1. 轮式机器人运动规划
2. 固定翼无人机运动规划
3. 轮式机器人协同控制
4. 固定翼无人机协同控制