北京科技大学主页平台管理系统 Hexiaodong--Home--Home

Hexiaodong

Professional Title:Associate Professor

Discipline:Control Science and Technology

School/Department:自动化学院

E-Mail:

MOBILE Version

Click:Times

The Latest Update Time: ..

Profile

贺晓东，北京科技大学自动化学院副教授，硕士生导师。2021年毕业于北京大学力学系统与控制专业，获工学博士学位；2021-2024年在北京大学工学院任博士后、特聘副研究员；2024年加入北京科技大学自动化学院。主要研究方向包括非完整约束系统协同控制与运动规划、欠驱动系统协同行为分析与控制、微分流形上力学系统几何控制理论等，以第一作者在国内外高水平期刊及学术会议上发表论文16篇，其中包括Automatica（控制学科顶刊）、IEEE Transactions on Automatic Control（控制学科顶刊）、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、International Journal of Robust and Nonlinear Control等SCI检索论文10篇，提名2023张嗣瀛（CCDC）优秀青年论文奖，授权国家发明专利1项，主持及参与中国博士后科学基金、国家自然科学基金等多项科研项目。

相关研究成果：

1. 轮式机器人运动规划

2. 固定翼无人机运动规划

无人机运动规划1.jpg

无人机运动规划2.jpg

3. 轮式机器人协同控制

轮式机器人.png

4. 固定翼无人机协同控制

无人机协同控制.jpg

Educational Experience

2016.9 -- 2021.7
北京大学力学系统与控制 With Certificate of Graduation for Doctorate Study Doctoral Degree in Engineering
2012.9 -- 2016.7
中国石油大学 Vehicle Engineering 本科 Bachelor's Degree in Engineering

Work Experience

2024.7 -- Now
北京科技大学自动化学院副教授
2024.2 -- 2024.6
北京科技大学自动化学院特聘副教授
2023.9 -- 2024.1
北京大学工学院特聘副研究员
2021.9 -- 2024.1
北京大学工学院博士后

Social Affiliations

Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, International Journal of Robust and Nonlinear Control等期刊的审稿人

Research Focus