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贺晓东

Professional Title:Associate Professor

Supervisor of Master's Candidates

Alma Mater:北京大学

Discipline:Control Science and Technology

Education Level:研究生

Degree:博士

School/Department:自动化学院

E-Mail:

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Profile

贺晓东,北京科技大学自动化学院副教授,硕士生导师。2021年毕业于北京大学力学系统与控制专业,获工学博士学位;2021-2024年在北京大学工学院任博士后、特聘副研究员;2024年加入北京科技大学自动化学院。主要研究方向包括非完整约束系统协同控制与运动规划、欠驱动系统协同行为分析与控制、微分流形上力学系统几何控制理论等,以第一作者在国内外高水平期刊及学术会议上发表论文16篇,其中包括Automatica(控制学科顶刊)、IEEE Transactions on Automatic Control(控制学科顶刊)、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、International Journal of Robust and Nonlinear Control等SCI检索论文10篇,提名2023张嗣瀛(CCDC)优秀青年论文奖,授权国家发明专利1项,主持及参与中国博士后科学基金、国家自然科学基金等多项科研项目。


相关研究成果:

1. 轮式机器人运动规划


2. 固定翼无人机运动规划

无人机运动规划1.jpg

无人机运动规划2.jpg


3. 轮式机器人协同控制

轮式机器人.png


4. 固定翼无人机协同控制

无人机协同控制.jpg


Educational Experience

  • 2016.9 -- 2021.7

    北京大学       力学系统与控制       With Certificate of Graduation for Doctorate Study       Doctoral Degree in Engineering

  • 2012.9 -- 2016.7

    中国石油大学       Vehicle Engineering       本科       Bachelor's Degree in Engineering

Work Experience

  • 2024.7 -- Now

    北京科技大学      自动化学院      副教授

  • 2024.2 -- 2024.6

    北京科技大学      自动化学院      特聘副教授

  • 2023.9 -- 2024.1

    北京大学      工学院      特聘副研究员

  • 2021.9 -- 2024.1

    北京大学      工学院      博士后

Social Affiliations

  • Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, International Journal of Robust and Nonlinear Control等期刊的审稿人