贺晓东

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职称：副教授

学科：控制科学与工程

所在单位：自动化学院

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论文成果

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Xiaodong He, Zhiyong Geng. Arbitrary point-to-point stabilization control in specified finite time for wheeled mobile robots based on dynamic model, Nonlinear Dynamics, 97(2): 937-954, 2019

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上一条：Xiaodong He, Zhiyong Geng. Globally convergent leaderless formation control for unicycle-type mobile robots, IET Control Theory & Applications, 14(17): 2651-2662, 2020