研究领域
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科研项目
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科技部重点研发计划，智能机器人专项，《协作机器人产业化示范》， 2019年12月，科技部立项，课题负责人,
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科技部重点研发计划，制造业关键技术及核心部件专项，《磁编码器、伺服电机及驱动器一体化设计及应用研究》，2020年1月，科技部立项，子课题负责人,
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国家自然科学基金面上项目，《多尺度系统能耗优化的双PWM变频调速系统动态协同预测控制》， 2018年1月，国家自然基金委立项，排名第二,
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瑞士ABB电气传动系统有限公司，《高性能伺服系统的设计》， 2020年3月立项，外企项目，课题负责人,
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北京发那科数控工程有限公司，《直线电机与驱动装置综合测试平台软件设计》， 2017年3月立项，外企项目，课题负责人,
论文成果
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Pan Y D, Cai G Q, Zhang W F. High-precision flux linkage observation of induction motor at low switching frequency. Journal of Power Electronics. 2021, 21(2), 396–404.
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Pan Y D, Pei M T, Li L, Lu Y Y. Preview tracking control for discrete-time multirate systems: an internal model-based approach. Mathematics. 2020, 8(9): 1443.
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Pan Y D, Yu L R, Wang L, et al. Construction of high-performance magnetic sensor based on anisotropic magnetoresistance Ta/MgO/NiFe/MgO/Ta film. Rare Met. 2021.
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Pan Y D, Li Y L. Fuzzy Filter Design in Finite-Frequency Domain for Three-Level Inverter Drive System. IEEE Access, 2020, 8: 3792-3801.
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Chen T, Pan Y D. A novel diagnostic method for multiple open-circuit faults of voltage-source inverters based on output line voltage residuals analysis [J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021, 68(4): 1343-1347.