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科技部重点研发计划,制造业关键技术及核心部件专项,《磁编码器、伺服电机及驱动器一体化设计及应用研究》,2020年1月,科技部立项,子课题负责人
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科技部重点研发计划,智能机器人专项,《协作机器人产业化示范》, 2019年12月,科技部立项,课题负责人
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国家自然科学基金面上项目,《多尺度系统能耗优化的双PWM变频调速系统动态协同预测控制》, 2018年1月,国家自然基金委立项,排名第二