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[1] 科技部重点研发计划，智能机器人专项，《协作机器人产业化示范》， 2019年12月，科技部立项，课题负责人,
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[2] 科技部重点研发计划，制造业关键技术及核心部件专项，《磁编码器、伺服电机及驱动器一体化设计及应用研究》，2020年1月，科技部立项，子课题负责人,
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[3] 国家自然科学基金面上项目，《多尺度系统能耗优化的双PWM变频调速系统动态协同预测控制》， 2018年1月，国家自然基金委立项，排名第二,
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[4] 瑞士ABB电气传动系统有限公司，《高性能伺服系统的设计》， 2020年3月立项，外企项目，课题负责人,
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[5] 北京发那科数控工程有限公司，《直线电机与驱动装置综合测试平台软件设计》， 2017年3月立项，外企项目，课题负责人,
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[6] 国家重点自然科学基金项目，《基于反常霍尔效应的新型自旋电子材料微结构》，2013年8月，国家自然基金委立项，主要参加者,
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[7] 北京科技大学厂校协作项目，《飞行器人机仿真工作站》，2013年3月立项，校企项目，课题负责人,
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[8] 北京科技大学厂校协作项目，《电动汽车驱动技术研究》， 2012年3月立项，课题负责人,
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[9] 国家科技部（863计划）项目，《中档数控系统产业化支撑技术》，2003年11月，科技部立项，主要负责人之一,
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[10] 广东数控系统有限公司项目，《全数字数控进给伺服系统的研制》， 2002立项，项目负责人,
