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瑞士ABB电气传动系统有限公司,《高性能伺服系统的设计》, 2020年3月立项,外企项目,课题负责人
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国家自然科学基金面上项目,《多尺度系统能耗优化的双PWM变频调速系统动态协同预测控制》, 2018年1月,国家自然基金委立项,排名第二
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北京发那科数控工程有限公司,《直线电机与驱动装置综合测试平台软件设计》, 2017年3月立项,外企项目,课题负责人