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[1]2021-2024 国家自然科学基金“数字孪生驱动的多AGV冲突协同机制与调度优化方法” 项目批准号52075036,项目负责人;,
[2]2020-2022 北京市自然科学基金轨道交通联合基金“面向列车维修的双向路网多AGV协同调度方法”项目批准号19L00026,项目负责人;,
[3]2018-2022 西门子中国研究院“数字化工厂领域仿真技术支持”,项目负责人;,
[4]2016-2017 西门子中国研究院“数字化工厂规划—精益运营与运营仿真集成辅导”,项目负责人;,
[5]2014-2015北京市自然科学基金“考虑工序间等待时间窗的Flowshop调度问题研究”,项目批准号9144030,项目负责人;,
[6]2014-2016国家自然科学基金“面向节能的时间窗约束下炼钢生产调度与物流优化”,项目批准号71301008,项目负责人;,
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