2021-2024 国家自然科学基金“数字孪生驱动的多AGV冲突协同机制与调度优化方法” 项目批准号52075036，项目负责人；
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2021-2024 国家自然科学基金“数字孪生驱动的多AGV冲突协同机制与调度优化方法” 项目批准号52075036，项目负责人；
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