2020-2022 北京市自然科学基金轨道交通联合基金“面向列车维修的双向路网多AGV协同调度方法”项目批准号19L00026，项目负责人；

Pre One:2021-2024 国家自然科学基金“数字孪生驱动的多AGV冲突协同机制与调度优化方法” 项目批准号52075036，项目负责人；

Next One:2018-2022 西门子中国研究院“数字化工厂领域仿真技术支持”，项目负责人；