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Patents

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• 手术器械插入限位机构、手术插入装置及手术机器人
• 手术定位标尺
• 手术定位标记装置
• X射线设备
• 手术定位套件
• 导向套筒及手术器械

Published Books

• 多模态信息融合的骨骼参数估计系统[Software].
• 动物截肢手术机器人智能化支持系统[Software].
• 机器视觉检测与识别技术及应用：基于深度学习[Monograph].化学工业出版社,

Research Projects

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• 脊柱内镜机器人的仿生变刚度超声骨刀构型设计与协同控制技术研究,进行,
• 面向安全性的柔性手术机器人多机协同控制与自主操作技术研究,进行,
• 糖尿病颈动脉内膜中层增厚预测：眼底图像特征强化的智能诊断方法研究,在研,
• 刚-柔-软耦合结构与变刚度手术机器人,清华大学,
• 经自然腔道手术机器人与应用范式研究,清华大学,
• 智能气管镜机器人系统研究,结题,清华大学,