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Research Projects

[1]脊柱内镜机器人的仿生变刚度超声骨刀构型设计与协同控制技术研究,进行,
[2]面向安全性的柔性手术机器人多机协同控制与自主操作技术研究,进行,
[3]糖尿病颈动脉内膜中层增厚预测：眼底图像特征强化的智能诊断方法研究,在研,
[4]刚-柔-软耦合结构与变刚度手术机器人,清华大学,
[5]经自然腔道手术机器人与应用范式研究,清华大学,
[6]智能气管镜机器人系统研究,结题,清华大学,
[7]面向不确定性环境的具身智能手术机器人因果动态决策研究,进行,
[8]数据分析与报告撰写技术服务协议,进行,
[9]（包干制项目）面向异构医疗机器人的技能学习方法研究,进行,

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