中文
  • Guona
  • Associate Professor
 

Educational Experience

  • 2009.32012.6

     北京航空航天大学   机械电子工程   硕士   With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates 

  • 2005.92009.6

     北京科技大学   自动化   学士   Undergraduate (Bachelor’s degree) 

Work Experience

  • 2024.1Now

    北京科技大学      计算机与通信工程学院    副教授

  • 2020.62023.6

    清华大学      计算机科学与技术系    博士后

  • 2016.112018.12

    苏州铸正机器人有限公司      副总经理/联合创始人

  • 2014.72015.9

    北京德康健医药科技有限公司      研发部    经理

  • 2012.72014.6

    北京矿冶研究总院      自动化所    工程师

Social Affiliations

  • 中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委员会第二届理事会秘书

  • 中国医药卫生文化协会医工融合分会第二届委员

  • 中国机电一体化技术应用协会第一届专家委员会专家

 

Profile

  北京科技大学计算机与通信工程学院特聘副教授,同时担任中国机电一体化技术应用协会第一届专家委员会专家等多个协会委员。师从手术机器人领域知名专家王田苗教授、孙富春教授,深耕手术机器人研究十余年;苏州铸正机器人联合创始人/总经理(曾任)。

  主持国家自然科学基金青年基金、北京市自然基金海淀联合 、北京科协青年沙龙、创新特区、清华大学精准外科计划等各类纵向/横向课题十余项,近 5 年主持科研经费超 500 万,发表论文三十余篇(单篇IF15.5),授权专利三十余项。

  入选获中国博士后基金 “站前” 特别资助、北京科技新星交叉项目(2025),获姑苏紧缺人才称号。

相关研究成果入选 “十三五” 国家重大科技创新成就展,主导研发的骨科机器人获 2 项三类医疗器械证,服务患者超千人,培育 3 家高新技术企业,。

核心技术突破:

  • 柔性机器人刚度调控:构建分层刚度调控理论体系与刚度数学模型,揭示位移刚度变化规律;提出仿生膝关节多模态刚度协同架构,使扭转刚度提升 150%、轴向负载能力提高 70%

  • “解剖约束 - 数据驱动” 融合配准框架:构建含 8 类骨性标志及解剖轴线特征的数字化知识图谱,建立解剖先验与影像特征动态耦合模型,实现 0.8mm/30s 导航精度,缩短手术时间 1/3,自主生成截骨角度最优解集。

  近五年聚焦三大关键技术解决手术机器人应用核心问题:临床信息数智化表征、术中柔性机器人变刚度技术、超声引导的医疗机器人。

Personal Information

  • Supervisor of Master's Candidates
  • Degree:博士
  • School/Department:计算机与通信工程学院
  • Contact Information:guona2023@ustb.edu.cn
  • Honors and Titles:
  • 2020-07  elected:中国博士后站前特别资助;
  • 2017-10  elected:苏州紧缺人才;
  • Other Contact Information:

    • Email:
    Copyright ©  2022 USTB All Rights Reserved. Tel:010-62332299 Click:
      MOBILE Version

    The Latest Update Time:..