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[1] 国家“863”计划:地下金属矿设备精确定位与智能导航,2011.01-2015.12,
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[2] 国家“863”计划:地下智能铲运机,2011.01-2015.12,
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[3] 北京市科技计划项目:14吨级大型双动力地下采矿铲运机研制,2012.05-2014.04,
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[4] 国家科技支撑计划:金属矿山大功率高效开采设备研制,2013.01-2016.12,
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[5] 国家重点研发计划:多功能工作臂及模块化作业装置关键技术研究,2016.07-2020.12,
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[6] 横向科研课题:凿岩机与凿岩台车(系列产品)研制,2011.05-2014.05,
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[7] 横向科研课题:矿用装备及关键技术研究,2013.06-2016.06,
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[8] 横向科研课题:凿岩机试验室改进及液压凿岩机机理,2014.08-2014.11,
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