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国家科技支撑计划:金属矿山大功率高效开采设备研制,2013.01-2016.12
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北京市科技计划项目:14吨级大型双动力地下采矿铲运机研制,2012.05-2014.04
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国家重点研发计划:多功能工作臂及模块化作业装置关键技术研究,2016.07-2020.12