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横向科研课题:凿岩机与凿岩台车(系列产品)研制,2011.05-2014.05
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国家重点研发计划:多功能工作臂及模块化作业装置关键技术研究,2016.07-2020.12
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横向科研课题:矿用装备及关键技术研究,2013.06-2016.06