Zhangliyuan
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- Professional Title:Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Alma Mater:清华大学
Discipline:Solid Mechanics
Mechanical Design and Theory
Education Level:研究生
Degree:博士
School/Department:机械工程学院
Administrative Position:机械工程学院机械装备与控制工程系主任
E-Mail:
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- Patents
- 张立元, 吴育斌, 曹永亮, 安康康, 王朋飞. 一种基于自相似张拉整体式关节的绳驱仿人体上肢. 专利号: 202410352845.0, 授权日: 2025-01-10
- 张立元, 岳晓辉, 孙紫燕, 吴育斌, 王子钰. 一种复合多自由度关节. 专利号: 202410391087.3, 授权日: 2024-10-22
- 张立元, 李澳, 殷旭, 刘龙岳, 曹永亮, 李海泉, 徐光魁. 一种张拉整体式柔性机械臂. 专利号: 202111416661.9, 授权日: 2024-07-05
- 张立元, 孙紫燕, 岳晓辉, 李澳, 常雪颖, 殷旭. 一种并联张拉整体式准零刚度隔振器. 专利号: 202311191573.2, 授权日: 2024-04-16
- 张立元, 岳晓辉, 孙紫燕, 李澳, 李海泉, 徐光魁. 一种变刚度张拉整体式髋关节. 专利号: 202311335037.5, 授权日: 2024-03-26
- 张立元, 魏凯, 吴林桐, 田雨, 韩梓腾, 李鑫杰. 一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人. 专利号: 201810003528.2, 授权日: 2023-11-14
- 张立元, 田雨, 魏凯, 陈思懿, 修妍. 一种四棱柱状张拉整体结构便携帐篷. 专利号: 201810003580.8, 授权日: 2023-10-10
- 张立元, 张晴, 武敏, 陈海军. 一种模块化搭建张拉整体结构的方法. 专利号: 201811190124.5, 授权日: 2023-09-26
- 张立元, 李悦, 徐光魁, 冯西桥. 一种平面型张拉整体结构拓扑设计方法. 专利号: ZL201811362275.4, 授权日: 2022-12-16
- 张立元, 李松雪, 朱世新, 杨竞. 一种可三维拓展的组合式张拉整体结构. 专利号: ZL201710075245.4, 授权日: 2022-04-05