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个人信息Personal Information
职称：副教授
硕士生导师
毕业院校：北京理工大学
学科：模式识别与智能系统
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
电子邮箱：
Haojie Zhang, Jianwei Gong, Yan Jiang, Guangming Xiong and Huiyan Chen. An Iterative Linear Quadratic Regulator Based Trajectory Tracking Controller for Wheeled Mobile Robot. Journal of Zhejiang University-SCIENCE C(Computer&Electronics). 2012, 13(8):593-600.
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是否译文：否
上一条：张浩杰, 龚建伟, 姜岩, 熊光明, 陈慧岩. 基于变维度状态空间的增量启发式路径规划方法研究. 自动化学报. 2013, 39(10):1602-1610.
下一条：Haojie Zhang, Jonathan Butzke and Maxim Likhachev. Combining Global and Local Planning with Guarantees on Completeness. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA). 2012(5):4500-4506.