张浩杰

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教师英文名称：Zhanghaojie

职称：副教授

硕士生导师

学科：模式识别与智能系统

所在单位：自动化学院

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同专业硕导

论文成果

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Haojie Zhang, Jonathan Butzke and Maxim Likhachev. Combining Global and Local Planning with Guarantees on Completeness. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA). 2012(5):4500-4506.

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是否译文：否

上一条：Haojie Zhang, Jianwei Gong, Yan Jiang, Guangming Xiong and Huiyan Chen. An Iterative Linear Quadratic Regulator Based Trajectory Tracking Controller for Wheeled Mobile Robot. Journal of Zhejiang University-SCIENCE C(Computer&Electronics). 2012, 13(8):593-600.