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个人信息Personal Information
职称：副教授
硕士生导师
毕业院校：北京理工大学
学科：模式识别与智能系统
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
电子邮箱：
张浩杰, 龚建伟, 姜岩, 熊光明, 陈慧岩. 基于变维度状态空间的增量启发式路径规划方法研究. 自动化学报. 2013, 39(10):1602-1610.
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是否译文：否
上一条：Haojie Zhang, Guangming Xiong, Yan Jiang and Huiyan Chen. “Anytime Path Planning in Graduated State Space”. Proceedings of 2013 IEEE Intelligent Vehicle Symposium. 2013:358-362.
下一条：Haojie Zhang, Jianwei Gong, Yan Jiang, Guangming Xiong and Huiyan Chen. An Iterative Linear Quadratic Regulator Based Trajectory Tracking Controller for Wheeled Mobile Robot. Journal of Zhejiang University-SCIENCE C(Computer&Electronics). 2012, 13(8):593-600.