张浩杰

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教师英文名称：Zhanghaojie

职称：副教授

硕士生导师

学科：模式识别与智能系统

所在单位：自动化学院

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同专业硕导

论文成果

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张浩杰, 龚建伟, 姜岩, 熊光明, 陈慧岩. 基于变维度状态空间的增量启发式路径规划方法研究. 自动化学报. 2013, 39(10):1602-1610.

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是否译文：否

上一条：Haojie Zhang, Guangming Xiong, Yan Jiang and Huiyan Chen. “Anytime Path Planning in Graduated State Space”. Proceedings of 2013 IEEE Intelligent Vehicle Symposium. 2013:358-362.

下一条：Haojie Zhang, Jianwei Gong, Yan Jiang, Guangming Xiong and Huiyan Chen. An Iterative Linear Quadratic Regulator Based Trajectory Tracking Controller for Wheeled Mobile Robot. Journal of Zhejiang University-SCIENCE C(Computer&Electronics). 2012, 13(8):593-600.