国家自然科学基金面上项目，62173031，基于仿鹰眼视觉的扑翼飞行机器人目标检测与跟踪研究，2022/01-2025/12，59万，主持,

基于不同步多相机的多旋翼鲁棒三维视觉跟踪研究，国家自然科学基金青年基金， 2019.1—2021.12，主持,