Research Projects
- [1]国家自然科学基金重点项目，人在环有人-无人集群飞行器容错博弈安全控制关键技术研究，115万/287万， 第一合作单位负责人,在研,
- [2]网络攻击下的多无人机精准抗干扰与容错控制,进行,
- [3]网络-物理协同攻击下二维平面智能网联车队列事件驱动容侵与容错协同控制,进行,
- [4]自适应巡航非线性异构车队的主动安全控制：防撞与容错,完成,
- [5]网络-物理协同攻击下二维平面智能网联车队列事件驱动容侵与容错协同控制，国家自然科学基金面上项目，2022.01-2025.12，主持,
- [6]自适应巡航非线性异构车队的主动安全控制：防撞与容错，国家自然科学基金面上项目，2018.01-2021.12，主持,
- [7]网联自动驾驶车队的数据驱动队列控制，中国博士后特别资助基金， 2018.6-2019.12，主持,
- [8]强耦合非线性车辆纵向跟随系统的队列稳定性，中国博士后面上基金一等资助，2016.10-2018.10，主持,
- [9]基于轨迹灵敏度的随机网络控制系统不敏感控制，国家自然科学基金青年项目，2015.1-2017.12，主持,
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