自适应巡航非线性异构车队的主动安全控制：防撞与容错，国家自然科学基金面上项目，2018.01-2021.12，主持

PostalAddress:afed04e65822c5f84855c08b0174fcf6a2f57c83326fd16452aa9f285e5664062475048cb5f2a18e2a80204cf64b031e6a7db360813e99bb502e8ba8ae4850f39856c375589d996dbe7411d28fcec21b266fcf6373154f380e7b3043a2f6c72432a64d829c8ce9f1c6f28ed942e962580151613d227434b96beb766fe4e9c8d1