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 2008.03-2012.01 东北大学 控制理论与控制工程 博士 
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 2012.04-2014.07 北京科技大学自动化学院 仪器科学与技术系 博士后 
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2012/04-2014/06 北京科技大学 讲师
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2014/07-2019/06 北京科技大学 副教授
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2019/07-至今 北京科技大学 教授
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2013/11-2014/05 The University of Texas at Arlington(美国),访问学者
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2018/01-2018/02 University of Rhode Island(美国),访问