移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)，无人车导航与控制，故障检测，鲁棒控制
Wang恒
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Professional Title:Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Research Focus
Current position:
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移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)，无人车导航与控制，故障检测，鲁棒控制