中央高校基本科研业务费(FRF-GF-26-013)：基于动态博弈的高速飞行器攻防对抗自主决策与三维制导，2026.05-2027.04，主持。

Pre One:科技部外国专家项目（H20250176），面向人机交互的护理外骨骼机器人预设时间安全协调控制，2025.01-2026.12，主持。

Next One:国家自然基金青年科学基金项目(61703134)，状态受限条件下XXXX飞行器弹性主动抑制控制研究，2018.01-2020.12，主持。