科技部外国专家项目（H20250176），面向人机交互的护理外骨骼机器人预设时间安全协调控制，2025.01-2026.12，主持。

Pre One:国家自然基金面上项目(62473042)，面向协同打击的高速飞行器自主编队集结与动态重构，2025.01-2028.12，主持。

Next One:中央高校基本科研业务费(FRF-GF-26-013)：基于动态博弈的高速飞行器攻防对抗自主决策与三维制导，2026.05-2027.04，主持。