国家自然基金青年科学基金项目(61703134)，状态受限条件下XXXX飞行器弹性主动抑制控制研究，2018.01-2020.12，主持。

Pre One:中央高校基本科研业务费(FRF-GF-26-013)：基于动态博弈的高速飞行器攻防对抗自主决策与三维制导，2026.05-2027.04，主持。

Next One:中国博士后科学基金面上项目(2019M650874)，复杂环境下多无人机系统分布式辨识与协同编队控制， 2019.9-2020.11，主持。