中国力学学会会员。主持国家自然科学基金1项、中国博士后基金面上项目1项。长期从事机器人动力学与控制、数值仿真计算等方面研究工作，在线性、非线性复杂动力学建模与控制、柔性板梁结构和大变形绳索的动力学建模与分析、复杂系统接触碰撞动力学研究等方面有多年的工作积累，发表论文十余篇。担任Nonlinear Dynamics, Mechanical Systems and Signal Processing 等领域内期刊审稿人。

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