中国力学学会会员。主持国家自然科学基金1项、中国博士后基金面上项目1项，作为主要负责人参与载人航天型号项目2项，载人航天预研项目1项。长期从事航天器多体动力学与控制、机器人动力学与控制、数值仿真计算等方面研究工作，在线性、非线性复杂动力学建模与控制、柔性板梁结构和大变形绳索的动力学建模与分析、复杂系统接触碰撞动力学研究等方面有多年的工作积累，发表论文十余篇，自主开发的动力学仿真程序直接应用于我国空间站核心舱机械臂的任务仿真和地面半物理验证工作。担任Nonlinear Dynamics, Mechanical Systems and Signal Processing 等领域内期刊审稿人。

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