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个人信息Personal Information
教师英文名称：Zhanghaojie
职称：教授
学科：模式识别与智能系统
学位：博士
所在单位：自动化学院
电子邮箱：
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（1）无人驾驶车辆
（2）机器人自主路径规划与控制
- 张浩杰,张玉东,梁荣敏,杨甜甜.改进A*算法的机器人能耗最优路径规划方法.[J].系统工程与电子技术,2023,45(2):513-520.
- 张浩杰,梁荣敏,张玉东.基于人在回路的地面无人平台仿真系统设计.[J].系统工程与电子技术,2022,44(2):538-545.
- Sicheng Huang,Yudong Zhang,Haojie Zhang.Developing a realistic simulation environment of off-road terrain for UGV.[C].The 13th Asian Control Conference,2022,2133-2137.
- 张浩杰,苏治宝,杨甜甜.基于USARSim和ROS的无人平台编队仿真系统.[J].自动化学报,2021,47(6):1390-1400.
- Haojie Zhang,Yudong Zhang,Tiantian Yang.A Survey of Energy Efficient Motion Planning for Wheeled Mobile Robots.[J].Industrial Robot: An International Journal,2020,47(4):607-621.
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