郭宇
副教授
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[1] 2024GN012-03（课题三）,进行,
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[2] （包干制）基于视觉语义的云机器人鲁棒定位与高效导航方法研究,进行,
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[3] 基于端云协同的智能机器人鲁棒定位与目标导航,进行,
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[4] 国家重点研发计划项目，国家新材料数据库平台建设关键技术研究，主要参与人，2020.09-2022.08,
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[5] 基于视觉语义的云机器人自主定位和导航技术研究,进行,
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[6] 材料数据库平台系统设计与构建研究，科技部，主要参与人，2020.09-2022.08,
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[7] XXX数据库补充测试（第一期），中国联合重型燃气轮机技术有限公司，主要参与人，2019.09-2024.09,
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[8] 智慧陆港智能安防管理系统开发，横向，2024.01-2024.12,
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[9] 基于计算卸载机制的图像识别和轨迹预测方法,进行,
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[10] 基于多传感器融合的移动机器人高精度语义地图构建方法研究，佛山市人社局，负责人，2020.05-2022.04,