- （包干制）基于视觉语义的云机器人鲁棒定位与高效导航方法研究,进行,
- 基于视觉语义的云机器人自主定位和导航技术研究,进行,
- 面向QoS约束的云机器人系统自主语义地图构建方法研究,进行,
- 基础教育信息化重点业务技术保障研究课题，北京教育网络和信息中心，主要完成人，2014.01-2014.12,
- 北京市基础教育管理数据大数据分析，北京教育网络和信息中心，主要完成人，2018.01-2018.12,
- XXX数据库补充测试（第一期），中国联合重型燃气轮机技术有限公司，主要参与人，2019.09-2024.09,
- 北京科技大学-台北科技大学专题联合研究项目，面向智慧化养老的WSAN节点优化部署与路由协议研究，主要完成人，2015.01-2015.12,
- 北京市科技项目，面向智能养老的可穿戴移动WSAN设备平台研究与开发，主要完成人，2015.01-2015.12,
- 国家自然科学基金项目，互联云环境下面向数据中心的服务资源分配与调度机制研究，主要完成人，2017.07-2019.6,
- 国家自然科学基金项目，面向移动性的云机器人计算卸载与任务分配方法研究，主要参与人，2018.01-2021.12,