北京科技大学计算机与通信工程学院特聘副教授，同时担任中国机电一体化技术应用协会第一届专家委员会专家等多个协会委员。师从手术机器人领域知名专家王田苗教授、孙富春教授，深耕手术机器人研究十余年；苏州铸正机器人联合创始人/总经理（曾任）。

  主持国家自然科学基金青年基金、北京市自然基金海淀联合 、北京科协青年沙龙、创新特区、清华大学精准外科计划等各类纵向/横向课题十余项，近 5 年主持科研经费超 500 万，发表论文三十余篇（单篇IF15.5），授权专利三十余项。

  入选获中国博士后基金 “站前” 特别资助、北京科技新星交叉项目（2025），获姑苏紧缺人才称号。

相关研究成果入选 “十三五” 国家重大科技创新成就展，主导研发的骨科机器人获 2 项三类医疗器械证，服务患者超千人，培育 3 家高新技术企业，。

核心技术突破：

• 柔性机器人刚度调控：构建分层刚度调控理论体系与刚度数学模型，揭示位移刚度变化规律；提出仿生膝关节多模态刚度协同架构，使扭转刚度提升 150%、轴向负载能力提高 70%。

• “解剖约束 - 数据驱动” 融合配准框架：构建含 8 类骨性标志及解剖轴线特征的数字化知识图谱，建立解剖先验与影像特征动态耦合模型，实现 0.8mm/30s 导航精度，缩短手术时间 1/3，自主生成截骨角度最优解集。

  近五年聚焦三大关键技术解决手术机器人应用核心问题：临床信息数智化表征、术中柔性机器人变刚度技术、超声引导的医疗机器人。