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国家“863”计划：地下智能铲运机，2011.01-2015.12,

北京市科技计划项目：14吨级大型双动力地下采矿铲运机研制，2012.05-2014.04,

国家科技支撑计划：金属矿山大功率高效开采设备研制，2013.01-2016.12,

国家重点研发计划：多功能工作臂及模块化作业装置关键技术研究，2016.07-2020.12,