获12项国家发明专利授权。

 ⑴.基于第二临空面形成时间的楔形掏槽起爆段别设计方法， ZL201711071781.3；

 ⑵.基于多孔微差爆破振动合成计算的隧道掏槽药量设计方法， ZL201711071429.X；

 ⑶.一种针对建构筑物不同振速要求的隧道爆破药量计算方法， ZL201610350466.3

 ⑷.一种城区隧道爆破设计药量的安全施工区间确定方法， ZL201610350097.8；

 ⑸.以普通非电雷管实现隧道爆破低振速精确要求的施工方法， ZL201711071789.X；

 ⑹.一种基于数码电子雷管起爆的隧道爆破参数设计方法， ZL20202010027653.4；

 ⑺.基于全电脑凿岩台车工作空间的周边孔位姿参数确定方法， ZL202010013306.6；

 ⑻.一种钻孔自动定位凿岩台车的双钻臂车体定位方法， ZL201810129566.2；

 ⑼.一种确保数码雷管-导爆管雷管混合起爆网络安全的延时设计方法， ZL20202010018677.0；

 ⑽.基于爆源近区不同炮孔微差爆破振动合成的爆破参数确定方法， ZL202010064260.0；

 ⑾.一种保护隧道超小净距中夹岩柱的精准爆破方法， ZL202010003997.1；

 ⑿. 一种基于电子雷管实现400m²以上大断面隧道爆破开挖方法， ZL202010003859.3；